Inicjatorem powołania Stowarzyszenia była Justyna Pieniążek (mama 9 letniego autysty), której syn pozostał bez terapii dodatkowych gdy podjął nauczanie szkolne. Postanowiła podjąć wyzwanie i zapewnić mu odpowiednie wsparcie a przy okazji pomóc innym rodzinom zmagającym się z tym samym problemem, ponieważ w Głogowie jest zdecydowanie za mało ośrodków gwarantujących ciągłość terapii.
18 stycznia 2016 – grupa rodziców/opiekunów dzieci z autyzmem powołuje do życia Stowarzyszenie na Rzecz Dzieci i Osób Dorosłych z Autyzmem Niebieska Przystań.
3 marca 2016 – Stowarzyszenie otrzymuje wpis do KRS.
28 lipca 2016 – Stowarzyszenie dostaje od Zakładu Gospodarki Mieszkaniowej w Głogowie swoją siedzibę, jest nią piwnica budynku przy ul. Bolesława Krzywoustego 10 (153m2 do kapitalnego remontu), umowa zostaje podpisana na czas nieokreślony.
14 stycznia 2022 – nową prezeską stowarzyszenia zostaje Magdalena Skiba.
2 kwietnia 2023 – uroczyste otwarcie siedziby stowarzyszenia przy ul. Bolesława Krzywoustego 10w Głogowie.